Dactyl Manuform

Opis projektu

Dactyl Manuform to otwartoźródłowy projekt ergonomicznej klawiatury mechanicznej o charakterystycznej, przestrzennej konstrukcji. Jej kształt wymusza naturalne ułożenie dłoni i palców, a podział na dwie niezależne części pozwala dopasować rozstaw klawiatury do szerokości ramion użytkownika.

Na bazie oryginalnego projektu stworzyłem własną, znacząco rozbudowaną wersję urządzenia. Zmodernizowałem elektronikę, zastępując oryginalne złącze portem USB-C, dodałem w pełni konfigurowalne podświetlenie RGB oraz opracowałem własne oprogramowanie rozszerzające możliwości klawiatury. Projekt od początku rozwijałem z myślą o sprzedaży, dlatego duży nacisk położyłem na jakość wykonania, niezawodność oraz możliwość produkcji większej liczby egzemplarzy.

Założenia projektowe

• możliwość dowolnej konfiguracji funkcji klawiszy
• konfigurowalne podświetlenie RGB
• jakość wykonania umożliwiająca sprzedaż urządzenia
• przygotowanie projektu do produkcji większej liczby egzemplarzy

Zakres realizacji

Samodzielnie wykonałem:

• modernizację oryginalnego projektu
• firmware
• projekt oraz wykonanie obudowy i pozostałych elementów drukowanych
• liczne iteracje projektu i poprawki jakościowe

Proces projektowy i rozwiązane problemy

Najwięcej czasu pochłonęło osiągnięcie jakości wydruków odpowiedniej dla produktu przeznaczonego do sprzedaży. Przez kilka miesięcy testowałem różne ustawienia druku, materiały oraz trzy modele drukarek 3D. Dzięki temu udało się uzyskać jakość bardzo zbliżoną do elementów produkowanych przemysłowo. Równocześnie zdobyłem doświadczenie pozwalające powtarzalnie osiągać taki efekt w kolejnych projektach.

Drugim dużym wyzwaniem było opracowanie firmware'u. Klawiatura musiała poprawnie współpracować ze standardowymi interfejsami HID, a jednocześnie zachować zgodność z istniejącymi konfiguratorami układu klawiszy. Nietypowa, dzielona konstrukcja oraz dodatkowe funkcje, takie jak podświetlenie RGB, znacząco komplikowały zachowanie pełnej kompatybilności. Po wielu iteracjach udało się połączyć wszystkie wymagania w jednym rozwiązaniu, pozostawiając jednocześnie możliwość stworzenia własnego konfiguratora w przyszłości.

Galeria zdjęć

Rezultat

Efektem projektu jest w pełni funkcjonalna klawiatura, z której korzystam codziennie od ponad dwóch lat. Dzięki ergonomicznej konstrukcji nauczyłem się pisać wszystkimi palcami i osiągam znacznie większą prędkość niż na standardowej klawiaturze. Równie istotny okazał się wzrost komfortu podczas wielogodzinnej pracy.

Opracowane oprogramowanie umożliwia zmianę funkcji każdego klawisza oraz wykorzystanie zaawansowanych mechanizmów, takich jak Double Tap, Tap-Hold, rozbudowany system warstw, makra czy sterowanie kursorem myszy. Powstało również kilka egzemplarzy przeznaczonych do sprzedaży. Choć ich liczba była niewielka, wszystkie działały bezproblemowo, co potwierdziło powtarzalność wykonania oraz niezawodność projektu.

Spośród wszystkich moich konstrukcji Dactyl Manuform pozostaje prawdopodobnie najbardziej dopracowanym projektem.

Możliwe zastosowania

Klawiatura sprawdza się przede wszystkim w zastosowaniach profesjonalnych. Ergonomiczna konstrukcja zwiększa komfort podczas wielogodzinnego programowania, a rozbudowane możliwości konfiguracji ułatwiają pracę w programach do projektowania 3D dzięki makrom oraz funkcjom częściowo zastępującym urządzenia typu SpaceMouse.

Dzięki indywidualnemu mapowaniu klawiszy i ergonomicznemu układowi dobrze sprawdza się również w grach, gdzie szybki dostęp do wszystkich funkcji ma duże znaczenie. W praktyce znalazłem także zastosowania, których nie przewidywałem podczas projektowania: klawiatura służy mi między innymi jako kontroler do obsługi własnych urządzeń, takich jak robot AICAT B1.

Możliwości dalszego rozwoju

Najciekawszym kierunkiem dalszego rozwoju byłoby stworzenie własnego konfiguratora współpracującego z klawiaturą. Pozwoliłoby to jeszcze bardziej rozszerzyć możliwości personalizacji oraz uprościć konfigurację urządzenia.

Projekt jest również gotowy do ponownego wdrożenia na rynek. Tym razem większy nacisk położyłbym na działania marketingowe, zachowując wypracowaną jakość produktu i proces jego wytwarzania.